【総合数理学部】HPを見てみると履修登録期間が始まる前に授業が始まっている気がするのですが、どういう事ですか？

その期間は仮参加期間と言います。仮参加期間は本登録する前に、お試しで授業を受けられる期間のことです。そのため必修授業以外の選択授業で何を取るかの参考にできます。仮参加期間の授業でも出席を取る授業もあるので、仮登録した（履修する可能性のある）授業には出席するようにしましょう。